HTJ-V机型扁平，适合中国风管扁长的特点。

　　摄像头有广角摄像头和立体旋转摄像头，有自动补偿功能，在昏暗的环境里界面依然清晰。

　　24V 安全电压，清洗机构采用气压驱动，在金属管道内完全不会因设备而产生工程事故。

　　特殊航空插头，经久耐用。

　　履带采用特殊工业材料，中间带钢丝。